Zentrale öffentliche Logbücher
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- 18:31, 23. Jan. 2024 Stichwort123 Diskussion Beiträge verschob die Seite Benutzer:Stichwort123/Greifbare Bezugskoordinatensysteme nach Greifbare Bezugskoordinatensysteme (Veröffentlichung des vorbereiteten Artikels)
- 16:14, 20. Sep. 2023 Stichwort123 Diskussion Beiträge erstellte die Seite Benutzer:Stichwort123/Volumengeschwindigkeiten (AZ: Die Seite wurde neu angelegt: Abstract— Die Trajektorie ist definiert als ein Pfad mit Zeitbezug. In der Robotik ergibt sich der Zeitpunkt, in dem eine Pose des Pfades eingenommen wird aus Vorgaben zum Geschwindigkeitsverlauf, die sich auf den Tool Center Point bezieht. In der Handhabungstechnik werden jedoch dreidimensionale Objekte bewegt, innerhalb deren Aussenform (shape) ganz unterschiedliche Geschwindigkeiten auftret…) Markierung: Visuelle Bearbeitung
- 16:07, 20. Sep. 2023 Stichwort123 Diskussion Beiträge verschob die Seite Benutzer:Stichwort123/start nach Greifbare Bezugskoordinatensysteme (Arbeit abgeschlossen)
- 16:04, 19. Sep. 2023 Stichwort123 Diskussion Beiträge erstellte die Seite Benutzer:Stichwort123/start (AZ: Die Seite wurde neu angelegt: '''Zum Stand der Technik''' Die Steuerung der Parallelen Kinematik greift auf die Werte der strukturellen intrinsichen Parameter SIP der Roboter zurück. Fertigungstechnisch bedingt ungenaue Realisierungen dieser Parameter führen zu Posenfehlern. So ist es naheliegend, dieser Parameter in Erfahrung zu bringen um höchste Genauigkeiten zu erreichen. Der Weg dahin führt im Stand der Technik über…)
- 16:57, 15. Sep. 2023 Stichwort123 Diskussion Beiträge erstellte die Seite Benutzer:Stichwort123 (AZ: Die Seite wurde neu angelegt: '''Zum Stand der Technik''' Die Steuerung der Parallelen Kinematik greift auf die Werte der strukturellen intrinsichen Parameter SIP der Roboter zurück. Fertigungstechnisch bedingt ungenaue Realisierungen dieser Parameter führen zu Posenfehlern. So ist es naheliegend, dieser Parameter in Erfahrung zu bringen um höchste Genauigkeiten zu erreichen. Der Weg dahin führt im Stand der Technik über…) Markierung: Visuelle Bearbeitung: Gewechselt
- 12:25, 28. Mär. 2022 Benutzerkonto Stichwort123 Diskussion Beiträge wurde erstellt