Im Endausbau soll die Autobahn 511 km lang sein. Sie wird dann von Bratislava über Trnava, Trenčín, Púchov, Žilina, Martin, Poprad, Prešov, Košice und Michalovce zur ukrainischen Grenze führen. Derzeit hat die Autobahn fünf Teilstrecken mit einer Gesamtlänge von 320 km.
Mit Ausnahme der Bratislavaer Stadtstrecke (Ausfahrten 0-14) unterliegt die ganze Autobahn der slowakischen Vignettenpflicht.