Olympiasieger wurde der Iraner Mohammadreza Geraei, der im Finale Parwis Nassibow besiegte. Die Bronzemedaillen gingen an Mohamed Ibrahim El-Sayed aus Ägypten und Frank Stäbler aus Deutschland. Der dreimaliger Weltmeister Stäbler hatte in London 2012 und Rio de Janeiro 2016 knapp eine olympische Medaille verpasst. Bereits in der Vorbereitung auf die Olympischen Spiele hatte der Deutsche mit einigen Problemen zu kämpfen. Aufgrund seines Körpergewichts musste Stäbler acht Kilogramm abnehmen und hatte zudem mit den Folgen einer Schultereckgelenksprengung und einer überstandenen SARS-CoV-2-Infektion zu kämpfen. In seinem letzten Turnier seiner Karriere wollte Stäbler die Goldmedaille gewinnen. Jedoch schied er im Viertelfinale gegen den späteren Olympiasieger Mohammadreza Geraei aus. Da dieser das Finale erreichte, konnte Stäbler an der Hoffnungsrunde teilnehmen und im letzten Kampf seiner Karriere seine erste Olympiamedaille gewinnen.
bis 66,6 kg (1908), bis 67,5 kg (1912–1928), bis 66 kg (1932–1936), bis 67 kg (1948–1960, seit 2020), bis 70 kg (1964–1968), bis 68 kg (1972–1996), bis 69 kg (2000), bis 66 kg (2004–2016)