Benutzer:Bussakendle/Hybridnavigation

Hybridnavigation nutzt mehrere Navigationssysteme hybrid zur Gewinnung von Ortsdaten für die Navigation. Durch die Bündelung der Daten der einzelnen Teilsysteme ist eine bessere Ortsdatenqualität erreichbar. Für Autonomes Fahren ist eine genaue und lückenlose Kenntnis des Ortes unabdingbar.^{[E 1]}

Bei der Hybridnavigation werden verschiedene Navigationssysteme synchron genutzt. GPS^{[A 1]}, als Funksystem funktioniert in der Regel nur im Freien (außerhalb von Gebäuden). Zur Navigation in Bereichen, in denen kein Empfang möglich ist, werden andere Ortsdatengebesysteme verwendet.

Probleme

• Es muss entschieden werden, welchen Daten der Vorzug zu geben ist. Ein Lösung dafür bieten Dreifach-Hybridsysteme.^{[E 2]}
• Systeme, die eine GPS-Komponente nutzen, sind der Gefahr von Ausfall, Abschaltung und Genauigkeitsreduzierung durch den Betreiber ausgesetzt.^{[E 2]} Begibt man sich zum Beispiel mit einem Auto in einen langen Tunnel, so entfällt das GPS-Signal zur Positionsbestimmung.

GPS und Trägheitssensorik

Kombination von GPS und Inertialnavigation (Trägheitsnavigation). Die Inertialnavigation berechnet die Position als Summe der Bewegungsvektoren von Startpunkt aus. ^{[E 3]}

GPS und Inkrementalsensorik

Das Navigationssystem errechnet anhand des GPS-Signals und der Fahrzeuggeschwindigkeit die aktuelle Position. ^{[E 4]}

Differential GPS

Differential GPS nutzt zusätzlich zu den Satellitendaten einen terrestrischen Referenzsender.^{[E 5]}

Nutzen

Es wird also sowohl die Genauigkeit der Position erhöht, als auch die Fehleranfälligkeit (durch äußere Einflüsse) gesenkt.

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  Commons: Differential Global Positioning System – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
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  Commons: Navigation – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
• Wiktionary: Satellitennavigation – Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen
• Homepage der Deutschen Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON)
• Philipp Kulla, Tobias Just, Stefan Brunthaler: "ORTUNG UND NAVIGATION IN DER LUFTFAHRT"
• GPS world GNSS news

• T. Strang: " Lokalisierungsverfahren (LR, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. in der Helmholtz-Gemeinschaft), Aachen, 2008 ISBN 978-3-8322-7492-4, DNB 991512979
• Werner Mansfeld: "Satellitenortung und Navigation : Grundlagen, Wirkungsweise und Anwendung globaler Satellitennavigationssysteme ", Vieweg + Teubner ,Wiesbaden, 2010 ISBN 9783834806116, DNB 1053674112

1. ↑ GPS (Voller Name NAVSTAR GPS), oder ein anderes Satelliten-Navigationssystem wie GLONASS, GALILEO, BEIDOU oder QZSS

1. ↑ Friedhelm Greis: AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten? 2. September 2015, abgerufen am 17. Juli 2016. Fehler bei Vorlage * Parametername unbekannt (Vorlage:Cite web): "1"
2. ↑ ^{a b} Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp: Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements. Abgerufen am 17. Juli 2016 (englisch).  Fehler beim Aufruf der Vorlage:Cite web: Der Parameter Datum hat ungültigen Wert.
3. ↑ Leendert Dorst: How Does Inertial Navigation Work? 27. Januar 2011; abgerufen im 1. Januar 1 (enaccessdate=2016-07-16). 
4. ↑ Stanley K. Honey: NAV85 Papers. 2. April 1985, abgerufen am 17. Juli 2016. 
5. ↑ Brooks Goodhue: What is DGPS or Differential GPS? 9. Mai 2011, abgerufen am 16. Juli 2016 (englisch). 

Kategorie:Navigation