1970 eröffnete Rainer Dörr sein erstes Autohaus als BMW-Vertragshändler in Langgöns, Hessen. Im Jahr 2000 wurde die Dörr Motorsport GmbH gegründet. Ein zweiter Standort wurde 2004 in Friedberg eröffnet. im November 2013 eröffnete sein Vater Rainer Dörr seinen erstes Autohaus für Fahrzeuge der Marke McLaren in Frankfurt am Main, ein zweites folgte 2013 in Stuttgart und 2014 in München, 2019 in Berlin. Es werden auch Fahrzeuge der Marken Aston Martin, Bugatti, Kart Republic, Lamborghini, Lotus, Morgan, Pagani, Triumph Motorcycles in Autohäusern der Dörr Gruppe vertrieben.
Seine Rennkarriere begann Ben Dörr im Jahr 2016 im Kartsport. Im Jahr 2021 startet er erstmals in der ADAC GT4 Germany mit einem McLaren 570S GT4. 2024 geht er mit einem McLaren 720S GT3 Evo in der DTM an den Start. Dort belegt er zur Zeit (18. August 2024) nach dem Rennen auf dem Nürburgring mit 3 Punkten den 21. und letzten Platz in der Meisterschaft der DTM-Saison 2024.
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