P-Glied

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P-Glied im Strukturbild
P-Glied als Symbol

Als P-Glied (oder Proportionalglied) bezeichnet man ein lineares zeitinvariantes Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet

,

so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form

hat. Hierbei bezeichnet die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.

Beim P-Glied ist . Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:

(für und für )

Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand KdB von der 0-dB-Linie. Die Phasenkennlinie liegt bei konstant 0°.

Bodediagramm eines P-Gliedes ()

Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe .

Sprungantwort eines P-Gliedes ()

Die Ortskurve () des P-Gliedes liegt für alle auf der positiven reellen Achse im Punkt .

Ortskurve eines P-Gliedes ()